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Q:什么是激光雷達(dá)？
A：激光雷達(dá)的工作原理是利用可見(jiàn)和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發(fā)射、反射和接收來(lái)探測(cè)物體。
Q：激光雷達(dá)組成部分？
A: 激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成. 據(jù)結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)分為機(jī)械式激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。
Q:什么是TOF飛行原理？
A: 激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖，當(dāng)激光碰到物體后，部分激光反射回激光器。通過(guò)計(jì)算發(fā)射/接收脈沖時(shí)間差，可以計(jì)算出距離值。 激光發(fā)射器連續(xù)不停的發(fā)射激光脈沖，由旋轉(zhuǎn)的光學(xué)機(jī)構(gòu)將激光脈沖按一定角度間隔（即角度分辨率）發(fā)射至掃描角度內(nèi)的各個(gè)方向而形成一個(gè)二維掃描面。
Q：激光雷達(dá)的安全等級(jí)是怎樣的？
| 激光分類(lèi) | 等級(jí)定位 |
| I 類(lèi) | 不視作危險(xiǎn)品。 |
| IIa 類(lèi) | 該類(lèi)分類(lèi)為400至710 nm可見(jiàn)光波段的激光，在某個(gè)固定時(shí)間（1,000秒）內(nèi)觀察并不危險(xiǎn)，但超過(guò)1,000秒的慢性觀察則判斷為危險(xiǎn)。 |
| II類(lèi) | 該類(lèi)分類(lèi)為400至710 nm可見(jiàn)光波段的激光，將慢性長(zhǎng)時(shí)間的光束觀察判斷為危險(xiǎn)。一般來(lái)說(shuō)，該類(lèi)可通過(guò)眼睛的厭惡反應(yīng)（眨眼）來(lái)保護(hù)長(zhǎng)時(shí)間觀察不受傷害。 |
| IIIa類(lèi) | 雖然還要看輻射等級(jí)，但慢性和瞬間的激光觀察均存在危險(xiǎn)。使用光學(xué)儀器直接觀察激光也很危險(xiǎn)。 |
| IIIb類(lèi) | 即使是一瞬間，激光直射皮膚或眼睛都會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。 |
| IV類(lèi) | 即使是一瞬間，激光直射皮膚或眼睛都會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)，并且其擴(kuò)散反射光也會(huì)對(duì)皮膚和眼睛產(chǎn)生危害。 |
Q:什么是單線(xiàn)激光雷達(dá)，什么是多線(xiàn)激光雷達(dá)？
A:單線(xiàn)激光雷達(dá)是指激光源發(fā)出的線(xiàn)束是單線(xiàn)的雷達(dá)，具有三角測(cè)距及TOF激光雷達(dá)之分，其速度快、可靠性高。
多線(xiàn)激光雷達(dá)相比是指光源發(fā)射出的線(xiàn)束是多束的，如4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)、32線(xiàn)等?？梢杂?jì)算物體的高度信息，并對(duì)周?chē)鷫木尺M(jìn)行3D建模。線(xiàn)束越多線(xiàn)數(shù)越多，物體表面輪廓越完善，當(dāng)然處理的數(shù)據(jù)量越大，對(duì)硬件要求越高；